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桁架機械手類型分析

文章出處:小編 責任編輯:東莞市億思特機械自動化設備有限公司 發表時間:2023-02-20

  桁架機械手類型分析


  桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。
  這種設備能夠通過控制器輸入各種相關的指令,然后桁架機械手做出相應的判斷再進行動作的實施。
  那么桁架機械手有哪些類型?
  搬運機械手是桁架機械手的一種,主要用于工件、產品的搬運,搬運機械手模仿人的手部動作,完成抓取、搬運貨物的動作,可以有效減輕人力,降低人工成本。
  主要參數包括:1)運行速度;2)行程;3)負載重量;4)定位精度;5)夾具等。
  碼垛機械手可以在生產線上自動抓取產品,并完成產品的碼垛、堆垛作業任務。
  自動碼垛機械手是機、電一體化高新技術產品,就是將產品按一定排列方式碼放在托盤上,自動堆垛,并且可在堆垛多層后推出,然后由叉車運往倉庫儲存。
  打磨機械手采用傳統機床與機械手相結合的方式,XYZ軸采用傳統坐標式行走方式,可以增加設備整體剛性,擴大工作范圍,4、5、6軸采用機器人手臂式機構可以增加設備靈活性,多自由度,無死角。
  億思特公司可以根據現場實際需要,結合我公司豐富的實操經驗,為您量身打造一款好用耐用的桁架機械手設備。如果您有需要,可以聯系我們。
  億思特為企業提供專業的自動化解決方案!
 

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