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120kg 關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人

>  碼垛機(jī)器人是將裝入編織袋的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品,按一定排列碼放在托盤上,進(jìn)行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者搬運(yùn)。 
>  抓取方式:抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn) 
>  適合用于:紙箱搬運(yùn)、木材搬運(yùn)、絕緣材料、卷軸搬運(yùn)、家電搬運(yùn)、機(jī)械配件等 
>  系統(tǒng)組成部分:腰式機(jī)座、手臂、驅(qū)動電機(jī)、減速傳動機(jī)構(gòu)、電纜等

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產(chǎn)品概述
introduction
product introduction

碼垛機(jī)器人是將裝入編織袋的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品,按一定排列碼放在托盤(木質(zhì))上,進(jìn)行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)到倉庫儲存。機(jī)器人碼垛可實(shí)現(xiàn)智能化操作管理,可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。

產(chǎn)品簡介
碼垛機(jī)器人
 
碼垛機(jī)器人
feature

1、獨(dú)特的機(jī)器人4連桿執(zhí)行結(jié)構(gòu),免去關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜運(yùn)算和控制

2、突出的節(jié)能特性。耗電4kW,是傳統(tǒng)機(jī)械式碼垛機(jī)的1/3

3、示教簡單、操作方便、維護(hù)便利、要求庫存?zhèn)浼?/p>

4、優(yōu)秀的系統(tǒng)集成能力,集成抓手以及其他周邊設(shè)備的設(shè)計與制造

5、極富競爭性的性價比

6、雙班節(jié)省人工8人

產(chǎn)品特點(diǎn)
 
樣品展示
sample

碼垛機(jī)

工藝流程
flew

研發(fā)設(shè)計

01

切管下料

02

焊接

03
 

機(jī)加工

04

打磨

05

烤漆

06
 

機(jī)架組裝

07

夾具安裝

08

排氣管

09
 
技術(shù)參數(shù)
parameter
項目 規(guī)格
YST-120 YST-200
軸數(shù) (四軸4axes-A,B,C,D,可定做六軸)
安裝方式 落地式
動作范圍 A(左右) 330° 330°
B(上下) 2000mm 2300mm
C(前后) 1300mm 1500mm
D(抓手) 330° 330°
承重能力(含夾具) 120kg 300kg
動作能力 1400回/時1400 1000回/時1000
驅(qū)動方式 AC伺服電機(jī)驅(qū)動
位置重復(fù)精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 8kw
本體重量 750kg 1500kg
安裝條件

周圍溫度:-10~45℃

周圍濕度:85%RH以下

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